Mélangez le sucre et les zestes dans un bol et laissez infuser.

Mélangez la farine, la levure, le sucre infusé et le sel dans le bol d’un robot muni d'un crochet pétrisseur. Chauffez le lait et l’eau à feu doux/moyen. Ajoutez le beurre fondu puis incorporez le colorant alimentaire. Ajoutez dans le bol du robot et pétrissez à vitesse moyenne pendant environ 10 minutes, jusqu’à ce que la pâte soit lisse et élastique. Une fois la pâte pétrie, placez-la dans un bol huilé et laissez-la lever jusqu’à ce qu’elle ait doublé de volume, soit environ 45 minutes.

Préchauffez le four à 200 °C (180 °C chaleur tournante). Pour la garniture, faites ramollir le beurre. Une fois que la pâte a doublé de volume, étalez-la sur une surface enfarinée en forme rectangulaire jusqu’à ce qu’elle ait une épaisseur de 3 à 5 mm. Étalez le beurre ramolli sur la pâte et saupoudrez de sucre roux, de cannelle et de quatre-épices. Roulez la pâte jusqu’à former un long cylindre. Coupez en 14 portions de 3 cm chacune. Graisser 2 plats Le Creuset Héritage de 26 cm et répartissez les pains de manière égale, en les espaçant bien. Placez-les côté spirale vers le haut, et à l'aide d'une brochette, faites un creux au centre de chaque petit pain. Recouvrez de film alimentaire sans compresser et placez-les dans un endroit chaud pour les faire lever pendant 20 minutes, jusqu’à ce qu’ils aient doublé de volume.

Une fois qu'ils ont doublé de volume, badigeonnez chaque petit pain de lait et placez-les dans le four chaud. Faites cuire pendant 25 à 30 minutes. Pendant la cuisson, placez l’eau, le sucre en poudre et les tranches d’orange dans une casserole et chauffez à feu moyen. Bien mélanger jusqu’à dissolution du sucre. Laissez bouillir 2-3 minutes. Éteignez-le feu et laissez refroidir. Une fois les pains cuits et légèrement dorés, retirez-les du four et laissez-les refroidir pendant 5 minutes. Badigeonner les pains avec le sirop d’orange. Servir chaud avec des tranches d’orange.